LeRobot具身智能AI视觉识别机械臂

以下均为单套具身智能机械臂的参数（一共10套） 主臂数量：2 从臂数量：2 从臂摄像头数量：2 从臂摄像头分辨率：1080p 从臂摄像头对焦方式：自动对焦 顶视摄像头数量：2 顶视摄像头分辨率：1080p 顶视摄像头对焦方式：定焦 摄像头支架数量：2 固定木工夹数量：12 主臂总线舵机型号：ST3215 （7.4v，堵转扭矩19.5kg/cm） 从臂总线舵机型号：ST3215 Servo（12v，堵转扭矩30kg/cm） 从臂加持材质：软质硅胶 开发板数量：1 开发板型号：Jetson Orin Nano Super 8G 开发板内存：8G 开发板算力：67Tops 开发板配件：电源适配器、外置天线、无线网卡、dp转hdmi线、工业外壳、7英寸触摸屏、键盘、鼠标。 项目demo配件：1套 实训在线评价平台：1套

项目需要由供应商于滁州工程训练中心完成机械臂以及视觉识别开发套件的项目部署，包括但不限于机械臂设备装配，系统环境部署，ai相机调试并保证demo正常运行。机械结构使用PA-CF。每套设备的供电不应超过一个三孔插座。 供应商应为每一套机械臂设置固定ip，并部署实训在线评价平台，能记录每一次学生实训时间，实训视频，实训成绩等。