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招标公告

机器人及机械臂采购

发布时间：2026-06-03
发布时间
2026-06-03
采购方式
—
所在地区
陕西
标的物
—
招标单位
招标代理
联系人
联系电话

招标公告详情

项目名称 机器人及机械臂采购 项目编号 XJD****060200013
公告开始日期 2026-06-03 12:01:13 公告截止日期 2026-06-07 12:00:00
采购单位 西安交通大学 付款方式 货到安装、调试、验收合格后，付全款。
签约时间要求 发布竞价结果后7天内签订合同 到货时间要求 发布竞价结果后40天内送达
预算总价 币种 人民币
收货地址 陕西省咸阳市秦都区
现场踏勘
供应商资质要求 需要上传厂家授权证书。
采购清单 1
采购商品 采购数量 计量单位 附件
宇树科技四足机器人 1.00 台 无
品牌 宇树科技
型号 A2-W Pro
预算单价
规格参数 轮足形态 1.有效负载能力约 20-25kg 空载可持续行走约4-5h，里程约20km 有效负载25kg可持续行走2.5-3h，里程约12.5km 2.电池容量：单节电池 9000mAh（453.6Wh）；双节电池 18000mAh（907.2Wh），供电方式为双仓位双电池，单电池充电时长约1h 3.工作温度 -20℃~55℃ 4.楼梯行走能力（最大连续楼梯高度）不低于28cm 5.最大攀爬高度（最大单级台阶高度）不低于90cm 6.最大斜坡坡度：45° 7.控制和算力：8核高性能CPU（平台功能）+ Intel Core i7（用户开发） 8.感知传感器：激光雷达 ×2；广角相机 ×1（可拓展至2个） 9.采用低惯量高速内转子永磁同步电机，关节编码器为双编码器 10.标配：WiFi6、蓝牙5.2；扬声器；麦克风；照明灯 11.外置接口：RS485x2；CANx2；千兆以太网x2；USB3.0-TypeC(8核高性能CPU)x2；USB3.0-TypeC (Intel Core i7)x2；电源输出能力：12V; 24V; BAT； 12.支持高层和低层的二次开发，提供机器人模型和仿真接口，支持 Issac sim 等仿真环境 13.支持智能OTA升级 14.具备功能：稳定避障，点云环视，照明灯，高清图传，自主充电(可选配) 15.提供专家级卓越技术支持服务，完善的开发手册及生态支持 16.配备无线矢量定位伴随模组 17.配备GPS模块 18.配备4G模块 19.配备高算力拓展坞，即内置算力增加到3个 20.具备功能：SLAM定位建图，自主导航，稳定避障，点云环视，照明灯，高清图传，自主充电(可选配) 21.防护等级：IP56-IP67（核心部件IP67防护等级）
售后服务 按行业标准提供服务，质保期36个月。
采购清单 2
采购商品 采购数量 计量单位 附件
Z1灵巧机械臂 1.00 台 无
品牌 宇树科技
型号 Z1 Pro（含夹爪）
预算单价
规格参数 （一）硬件平台 ·重量；不低于4kg，不高于5kg ·机械臂本体自由度：6 ·各关节最大运动范围： J1:±150°；J2:±90°；J3:±90°；J4:±160°；J5:±90°；J6:±162° ·负载：≥3kg ·重复定位精度：~0.1mm （二）运动控制软硬件 ·具备灵敏碰撞检测功能 ·支持手动拖拽示教功能 ·支持位置控制和力控制 ·机械爪 ·尺寸：139mm80mm68mm ·重量：700-750g ·虎口最大加持力：200N ·指尖最大加持力：150N ·最大推荐负载：2kg ·最大开合角度：90° ·打开/闭合时间：0.5s ·电压：24V ·峰值功率：70W ·通讯方式：RS485
售后服务 按行业标准提供服务，质保期36个月。

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