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招标公告

分体式机器人数据采集系统（清采比选20260621号）采购公告

发布时间：2026-05-21
发布时间
2026-05-21
采购方式
—
所在地区
北京
标的物
—
预算金额
33.80万元
招标单位
招标代理
联系人
联系电话

招标公告详情

分体式机器人数据采集系统（清采比选****0621号）采购公告

采购项目名称 分体式机器人数据采集系统 采购项目编号 清采比选****0621号
公告开始时间 2026-05-21 09:24:09 公告截止时间 2026-05-24 10:00:00
对外联系人 本项目不接受咨询 咨询通道已 联系电话 本项目不接受咨询 咨询通道已
签约时间要求 成交后15个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果) 交货时间要求 签订合同后40个自然日内
采购单位 清华大学
最高限价 ￥ 338,000.00 未公布
国内合同付款方式 合同签订后50%，到货验收合格后50%
交货地址 北京市清华大学
供应商特殊资质要求

无
采购清单 1
物资名称 采购数量 计量单位
分体式机器人数据采集系统 1 套
品牌 品牌1
型号
品牌2
型号
品牌3
型号
单价 ￥ 338,000.00
技术参数及配置要求 （1）无人车数量2台，无人车速度≥7.2km/h，最小转弯半径0mm；额定负载≥120kg；支持原地转向、平移、斜移、阿克曼转向等；行程≥35km，续航时间≥7h。
（2）无人车感知模组配置1套：感知模组包含1个16线激光雷达、1个IMU、1个深度双目相机等；激光雷达≥16线，水平视场角满足360°，垂直视场角满足30°，测距盲区≤0.2m； IMU陀螺仪测量范围：±2000°/s，分频率：0.01°/s，加速度计测量范围：±8G；深度双目相机深度距离：0.3-3m，深度分辨率：1280*720，深度帧率90FPS，深度Fov：87° × 58°，彩色分辨率：1920*1080@30FPS，彩色Fov：69° × 42°。
（3）手眼模组：机械臂数量2个，要求双从臂，从臂置放于无人车端，跟随直线模组运动，与主臂并联可进行遥操作，工作半径≥669mm，自重≤4.5KG，6自由度，末端有效负载≥1.5KG ，CAN总线通讯方式，重复定位精度至少±0.1mm，从臂腕部配置2个深度双目相机，深度距离：0.3-3m，深度分辨率：1280*720，深度帧率90FPS，深度Fov：87° × 58°，彩色分辨率：1920*1080@30FPS，彩色Fov：69° × 42°，配置2个二指夹爪，夹爪行程100mm。
（4）遥操模组：机械臂数量2个，要求双主臂，主臂置放于操作平台端，与从臂并联可进行遥操作，工作半径≥669mm，自重≤4.5KG，6自由度，末端有效负载≥1.5KG ，CAN总线通讯方式，重复定位精度至少±0.1mm，末端安装夹爪示教模组。
（5）无人车端结构含1套直线模组，行程≥800mm;丝杆导程5mm;载重水平≥130kg;车端包含48V24Ah供电电源，复合平台支架等；
（6）提供主从臂端支架，机械臂电源供电支持；1套算力单元以及1套显示设备等；算力单元CPU睿频≥5.2GHz，≥16核24线程，内存：≥32G DDR4内存，算力核心≥16000个，显存≥24G，USB口≥12等。
（7）另提供六自由度轻量化机械臂4个，工作半径≥669mm，自重≤4.5KG，6自由度，末端有效负载≥1.5KG ，CAN总线通讯方式，重复定位精度至少±0.1mm；夹爪2个，示教模组2个，夹爪行程100mm，轻量化设计；充电桩1个。
(8)提供基本软件功能：系统版本：Ubuntu 22.04，ROS Melodic，ROS驱动包：移动底盘、激光雷达、机械臂、IMU、深度相机等，ROS工具包：Rviz、Gazebo、NoMachine，仿真模型：URDF格式。
（9）提供底盘开源ros sdk、支持ROS1/ROS2，提供感知模块开源demo，全开源开放控制源码 ，可进行二次开发 。
（10）可基于主从臂遥操作数据采集 ，主从臂分体数据采集 ，推理训练后自主独立作业 ，主臂满足区分于从臂独立工作。
（11）提供整体urdf模型，机械臂、深度相机标定软件功能。
（12）提供全套开发手册资料 ：移动底盘用户手册 、机械臂用户手册、导航套件用户手册适配开源模型，能做到数据采集、推理、训练等功能。
（13）提供开源算法适配：适配模型的训练与推理，端到端的模型推理为机械臂提供高精度的控制指令。数据采集、模型训练与推理代码完全开源，便于二次开发。
质保期 12个月

清华大学

2026-05-21 09:24:09

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