| 项目名称 | 宇树机器人G1 定制款 | 项目编号 | JJ****0614 |
|---|---|---|---|
| 公示开始日期 | 2026-05-13 08:39:32 | 公示截止日期 | 2026-05-16 10:00:00 |
| 采购单位 | 重庆大学 | 付款方式 | 货到验收合格付款 |
| 联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
| 经办人 | 王晓军 | 经办人联系电话 | ****6232 |
| 签约时间要求 | 成交后3个工作日内 | 到货时间要求 | 合同签订3个工作日内 |
| 预算 | 未公布 | ||
| 质保金（元） | 无 | 发票要求 | 增值税专用发票 |
| 是否外贸 | 否 | 选标方式 | 综合低价 |
| 供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
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| 收货地址 | 重庆大学虎溪校区 | ||
采购清单
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| 采购物品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
|---|---|---|---|
| 人型机器人 | 1 | 台 | 工业机器人 |
| 品牌 | 宇树 | ||
|---|---|---|---|
| 规格型号 | G1 定制款 | ||
| 技术参数 | 1.▲供应商区域要求：重庆市本地供应商及周边城市，需在4个小时内响应并到达现场支持，且供应商必须是诚实守信，无不良记录； 2.高宽厚(站立)：≥1320×450×200mm； 3.高宽厚(折叠)：≥690×450×300mm； 4.带电池重量：≥35kg； 5.总自由度(关节电机)：≥29； 6.单腿自由度：≥6个； 7.腰部自由度：≥3个；单手臂自由度：≥7个； 8.感知传感器：深度相机+3D激光雷达 9.▲膝关节最大扭矩：≥120N.m； 10.手臂最大负载：≥3kg； 11.小腿+大腿长度：≥0.6m 12.手臂臂展：≥0.45m 13.▲关节运动空间 14.1腰部Z轴关节：Z±155°、X±45°、Y±158°或优于； 14.2膝关节：0~165°或优于； 14.3髋关节：P±154°、R-30~±170°、Y±158°或优于； 14.4手腕关节：二自由度手腕P±92.5°、Y±92.5°或优于； 15.▲具备全关节中空内走线； 16.关节编码器：双编码器或优于； 17.▲散热系统：局部风冷散热； 18.基础算力：8核高性能CPU或优于； 19.具备≥100Tops算力的拓展坞，含AI算法及技术支持； 20..▲支持智能OTA升级； 21.支持高层和底层的二次开发，提供详细的用户使用，软件开发等手册等，提供高层控制（如行走）功能的二次开发文档及例程，提供底层控制（电机的位置、速度和力矩）功能的二次开发文档及例程。通用Ubuntu操作系统，易于使用通用数学库、机器人库，开发程序。 22.提供调用运动控制的接口、提供产学研赛合作支持 23.保护支架：调试支架 24.充电器、双手遥控器 25.电池：自研电池管理系统（BMS），电量显示、电池储存自放电保护、平衡充电保护、过充电保护、过充电保护、过放电保护、短路保护、电池负载检测保护。 26.投标供货产品必须为品牌厂家原厂出厂，全新未使用、无翻新无库存旧货。 | ||
| 售后服务 | 电话支持:7x24小时;质保期限:1年;响应时间:1小时;销售资质:协议供货商;商品承诺:原厂全新未拆封正品;保修期至少18个月以上; | ||
重庆大学
2026-05-13 08:39:32