诊疗能力提升项目-物流机器人

A****9900其他医疗设备

一、项目概述 用于医院各护理单元药品、无菌物品、耗材、标本、文书等物资自动配送，减轻护士非护理工作量，提升病区物流效率与安全。 二、总体要求 1、整机为成熟医用配送机器人，具备完整检测、认证及供货案例。 2、采用无轨自主导航，无需铺设磁条、二维码，不改造医院现有环境。 3、支持多病区、跨楼层、自动乘梯、自动通过自动门，7×24小时稳定运行。 4、机身抗菌、易消毒、低噪音，符合医院感控要求。 三、技术要求 1、导航与定位 （1）定位精度：≤±10 mm （2）建图方式：现场自主建图，支持后期手动编辑路线、禁行区 2、行驶与通行能力 （1）行驶速度：0.2–2 m/s，可分段限速 （2）越障高度：≥10 mm （3）爬坡能力：≥5° （4）噪音：≤50 dB（A） 3、安全系统 （1）多重避障：激光+视觉+超声波+物理防撞环 （2）动态避障：可避让行人、轮椅、平车、临时障碍物 （3）急停：机身物理急停按钮+后台远程急停 （4）声光提醒：运行、转弯、到站语音提示+灯光提示 4、结构与载重 （1）多独立密闭舱体，支持分区存放药品、耗材、标本等 （2）总载重：≥50 kg （3）总有效容积：≥60 L （4）舱体材质：抗菌环保材质，耐酒精、含氯消毒剂擦拭 （5）开门方式：刷卡/二维码/密码/后台远程授权开门 5、电梯与自动门适配 （1）支持自动呼梯、选层、进出电梯 （2）支持医院主流品牌电梯协议对接 （3）支持自动门联动，自动通行 6、电源与续航 （1）动力：锂电池，支持热插拔 （2）连续工作时间：≥8 小时 （3）充电方式：自动回桩充电/手动充电 （4）满足医院三班制连续运行需求 7、软件与管理平台 （1）护士站端：任务下发、取消、优先级设置 （2）后台管理：机器人状态监控、位置实时显示、轨迹回放 （3）数据统计：配送次数、里程、效率、故障记录，支持导出报表 （4）日志可追溯，满足医院管理与审计要求 8、感控与合规 （1）整机阻燃、环保、抗菌 （2）无外露尖锐边角，防磕碰设计 （3）数据部署在医院内网，保障信息安全

三、其他要求： 1、质保≥3年 2、负责设***、安装、调试 3、在北***分公司及维修部门，保证市内24小时内响应，48小时到位。