云南技师学院智能制造学院AI+工程创新工坊智能机器人设备采购项目询价公告

序号

项目名称

规格型号

数量

单位

最高限价

单价（元/张）

预算总价（元）

（最高总价限价）

备注

1

四足机器人

型号：Go2 X 可开发版本 结构：铝合金 + 高强度工程塑料复合机身，站立尺寸 70×31×40cm，折叠 76×31×20cm，含电池约 15kg 驱动：12 个铝合金关节电机，内置热管散热；最大速度 3.7m/s，峰值 5m/s，爬坡 40°，越障 16cm 负载：有效载荷 8kg，极限承重 12kg 感知：超广角 3D 激光雷达 + 高清广角摄像头 + 无线矢量定位，支持避障、路径跟随 通信：WiFi 6、蓝牙 5.2/4.2/2.1、4G，内置语音交互，支持 ISS 2.0 智能伴随 续航：8000mAh 智能电池，续航 1~2 小时，支持自动归位充电 其他：开放二次开发接口，图形化编程，OTA 升级，配手持遥控器

1.0

台

30560.0

30560.0

2

智能机器人

型号：R550A plusROS2 机身：CNC铝合金+工程塑料复合机身，可拆卸一体式设计，四驱底盘结构 驱动：自研驱控一体电机，并联机械臂结构，搭配多功能柔性机械爪 交互：7寸可拆卸触摸屏，内置语音交互模块，双频WIFI无线连接 感知：镭神TOF单线激光雷达，奥比中光深度相机，支持精准环境感知 算力：Orin NX 16GB核心处理器，预装Ubuntu + ROS2系统 功能：支持SLAM建图、自主导航，MoveIt路径规划与逆运动学求解 操控：标配多模智能手柄、带鼠标功能的无线键盘，操控便捷多元 适配：支持OrinNX16GB+M10P雷达+深度相机+语音顶配方案，可与原有ROS可编程设备无缝对接

1.0

台

17340.0

17340.0