2026年智能载运工程实训中心机器人采购项目

1、高宽厚(站立):1320x450x200mm； 2、高宽厚(折叠):690x450x300mm； 3、带电池重量:约35kg； 4、总自由度(关节电机):29； 5、单腿自由度:6； 6、腰部自由度:3； 7、单手臂自由度:7； 8、最大移动速度大于等于2m/s； 9、膝关节最大扭矩:120N.m； 10、手臂最大负载:3kg； 11、小腿+大腿长度:0.6m； 12、手臂臂展:约0.45m； 13、超大关节运动空间； 14、腰部Z轴关节:±155膝关节:0-165°髋关节:P+154°、R-30-+170°、Y±158°； 15、全关节中空内走线； 16、关节编码器:双编码器； 17、散热系统:局部风冷散热； 18、供电方式:13串电池； 19、基础算力:8核高性能CPU； 20、感知传感器:深度相机+3D激光雷达； 21、支持WiFi6、蓝牙 5.2； 22、智能电池(快拆)1块:产品尺寸:120mm80mm182mm； 23、额定容量:9000mAh； 24、电池管理系统(BMS)； 25、功能:电量显示、电池储存自放电保护、平衡充电保护、过充电保护、过充电保护、过放电保护、短路保护、电池负载检测保护充电器1台产品尺寸:210mm108mm48.2mm； 26、输入电源:100-240V-50/60Hz 4A 350VA； 27、输出电源:54V 5A； 28、手持式遥控器1台充电电压:5V充电电流:2A； 29、频率:2.4GHz； 30、通信方式:数传模块，蓝牙； 31、运行时间:4.5h； 32、遥控距离:100m以上； 33、续航时间:约2h； 34、支持智能OTA升级； 35、内置100Tops算力的拓展坞，可二次开发，含AI算法及技术支持； 36、定制化功能：视觉识别与分析、定制动作、定制舞蹈、系统对接、语言定制、个性化定制项目、小程序； 37、配套服务：软件私有化部署授权（含服务器，软件私有化部署授权）； 38、现场服务：场景建图、打点知识库构建、导览任务配置与现场调试、现场系统培训； 39、支持语音聊天与问答：智能对话：自由聊天、回答问题。它可以查询天气、进行联网搜索； （2）个性化知识库：可上传资料（比如产品介绍、常见问题）； （3）可选AI大脑：默认使用“千问”AI模型，也可以根据需要换成“豆包”或“deepseek”等模型（账号需自备）； （4）多语言支持：默认支持中文和英文，其他语言可以按需定制； （5）语音唤醒：唤醒词“小智小智”（唤醒词可定制），能表演动作； 40、人脸识别与迎宾：在门口等场景，能识别路过的人脸（最多可录入20张），并主动打招呼欢迎； 41、自主移动与导览 （1）自动建图：能自己扫描周围环境，生成地图（面积限制在1000平米内）； （2）智能导航：能自己规划最优路线进行导览，并能灵活避开障碍物，安全可靠； （3）讲解与互动： （4）可以定制讲解内容，到指定点位就自动播放； （5）支持“带路”功能，你告诉它去哪，它就能带你过去； （6）讲解过程中可以随时打断提问，问完后它会继续讲解； 自定义任务：可以设置复杂的任务流程，比如一套完整的迎宾、导览、送别流程，并能随时暂停或停止。

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1、体型材质:≥340mm220mm110mm，采用铝合金+PC/ABS塑胶材质； 2、控制方式：支持2.4G群控，支持两种步态算法，慢走≥3厘米/秒，快走≥10厘米/秒； 3、控制器：采用高性能STM32核心，板载储存空间≥128M，可储存多个动作组，开关内置，充电接口内置，带有过载保护，可以同时控制≥17个数字舵机，支持无线通信手柄； 4、开发平台：采用不低RDK X5算力平台，CPU≥8核，搭载智能计算芯片，AI算力≥10TOPS，支持Transfomer、RWKV、Occupancy、Stereo Perception等多种复杂模型和最新算法，支持搭载摄像头； 5、编程平台：提供PC端软件（兼容Windows和macOS），Linux，支持ROS和Python编程； 6、自由度：≥17个自由度，头部1个关节，肩部1个关节（共两只），手臂2个关节（共两只），腿部4个关节（共两只），脚部1个关节（共两只）； 7、舵机：≥17个强扭矩伺服舵机；尺寸：约40×37×20（mm）；运动范围：不低于180°；精度：不低于1°；速度：不低于461°/S；减速齿轮箱结构：4级传动结构。 8、电池：7.4V，容量≥3190mAH； 9、音频输出：需配置MP3模块和扬声器，扬声器≥1.5W，支持音乐播放； 10、音频输入：配置无线麦克风，实现精准收音； 11、传感器：内置≥3个传感器，至少包含地磁传感器、头部摄像头和胸部摄像头，机体前胸自带≥2个磁吸传感器扩展口，传感器扩展口均可实现传感器数据模拟输入和执行器数据输出； 12、配套传感器：机器人功能拓展，≥10个外置传感器相互配合完成不同的场景任务，2磁铁，3PIN磁吸头。 包含但不限于以下输入模块： 火焰传感器：识别火焰； 光敏传感器：识别环境光源强度； 温度传感器：探测环境温度； 湿度传感器：探测环境湿度； 气敏传感器：检测特定气体； 触摸传感器：感应人体触摸； 人体红外传感器：感应人的远近； 碰撞开关：感应碰撞。 包含但不限于以下输出模块： LED灯：可实现常亮、闪烁等多种编程； 风扇：可实现编程控制转动； 13、摄像头：头部摄像头镜头视野≥60度，≥500万像素；胸部摄像头镜头≥160度，≥500万像素； 14、仿真平台：需配套提供基于 NVIDIA Isaac Sim 的虚拟仿真开发平台，支持具身人工智能与机器人技术的协作研究。需具备高度的物理真实感和图像真实感，提供高质量的场景渲染与动态仿真。主要功能需包括：多样化场景创建、感知模型集成、行为规划与控制算法； 内置案例：需包含人形机器人双机智能协作型自主分类与搬运场景； 支持与场景可以交互的强化学习算法； 支持搭载通用模型进行数字仿生人交互； 15、手柄操作：尺寸：≤160mm115mm58mm；支持2.4G连接；要求发射频率可修改； 按键：≥2个摇杆，12个自定义按键，3个功能按键；模式切换：可以切换4种模式，分别为兼容模式、拳击模式、足球模式和表演模式；可同时支持≥36个自定义动作； 16、配套教学资料，提供电子版基础教程； 17、机器人为全国机器人锦标赛指定标准平台，可参加中国机器人及人工智能大赛； 18、人形机器人设备使用的技术领先，获得市级以上（含）创新记录认证，需提供佐证材料（供货时提供）。

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