智慧巡检机器人系统

“总高不低于2.4m；质量小于90kg；具有激光扫描避障、视觉避障、力传感器、紧急停止等功能；具备网口、USB口、HDMI接口；有效升降距离不小于1.8m；升降速度150mm/s；GPU 384-core NVIDIA Volta？ GPU with 48 Tensor Cores；CPU 6-core NVIDIA Carmel ARM？v8.2 64-bit CPU 6MB L2 + 4MB L3；内存 8 GB 128-bit LPDDR4x 59.7GB/s；机械臂参数：负重不下于8kg，工作半径不小于800mm，重复定位精度±0.02mm，功耗不大于300W，6自由度，通信接口485，最大工作速度2m/s；灵巧机械手：17自由度，手指全开到全闭最快时间 0.45s，手指全闭到全开最快时间 0.45s，大拇指完全闭合时间 0.38s，拇指完全张开时间 0.38s，最大提重物（重握） 3kg；腕内置有 RS485/CANFD 接口；工作电压 DC12V，工作电流 3A，静态电流 ≤300mA，运行环境温度范围 -10℃~40℃，关节总数 17，整手握力 30N，四指指尖压力 5~12N。“