移动并联具身智能操作机器人(定制）

电机：高性能PMMP系列伺服单元（具备微秒级动态响应与高扭矩输出）6 主控制器：Jetson Orin Nano（Super 16GB，支持宽电压供电、USB / 网口扩展）1 底层控制器：STM32 系列（支持 FreeRTOS、多 UART/485/IIC 接口）1 工业级高性能控制器：NIMC2000 Controller 1 高精度深度相机：英特尔 D435i（测量范围 0.1-10m，RGB + 深度，USB 连接）1 精密激光雷达：高频采样激光导航扫描雷达（ Gmapping 建图、避障，支持 ROS 话题 /scan）1 遥控手柄：（GPIO 接口连接，用于手动控制）1 高精度IMU：MPU6050（6 轴，IIC 通信，位姿融合）1 无线模块：蓝牙模块（高响应UART4 通信）；WiFi（支持与远程上位机通信）1 安全开关1 电源：高倍率道吉24V锂电池4 高刚度焊接车架1 重载麦克纳姆轮4

按行业标准提供服务（提供本地化安装调试及售后服务）