单支疫苗仓储机器人、中包装疫苗仓储机器人、整箱疫苗仓储机器人

规格型号：1、为保证疫苗出入库存储和移动安全，避免意外跌落，采用机器夹手水平夹取方式。能够实现X,Y,Z,H,S轴方向运动，控制程序可以准确无误的从疫苗库中指定库位取出疫苗，或将入库疫苗存放到指定库位。支持手动操作/自动操作/联机操作。为保证疫苗出入库安全，机械手具备激光测距复核功能。具备摄像头摄像功能能记录出入库的动作视频，相机像素500W。2、为适配所有散支疫苗能入库仓储，机器夹手夹取纸箱的柔性范围应适应：最小尺寸长15mm/宽15mm/高15mm，最大尺寸长500mm/宽200mm/高200mm，机械手最大负荷：4KG。能实现散支包装疫苗无料箱、无托盘入库。3、机械手X方向运动速度满足S/500mm-S/1000mm，Y方向运动速度满足S/500mm-S/1000mm，Z方向运动速度满足S/100mm-S/300mm，H方向运动速度满足S/50mm-S/100mm，S方向运动速度满足S/50角度-S/90角度的运行能力。且每个轴具备正负限位感应。4、动力系统采用伺服电机，位置精度≤0.02mm，Y轴电机具备超载安全保护装置，防止超行程或者坠落等现象出现。5.必要时可以适配中包装疫苗自动化存储。 单位：套