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审批资讯

江西制造职业技术学院南昌高新开发区并联机器人核心部件研发与智能控制验证平台项目

发布时间：2026-01-19
发布时间
2026-01-19
采购方式
—
所在地区
江西
标的物
—
预算金额
404.80万元
招标单位
招标代理
联系人
联系电话

招标公告详情

项目编号 2601-360100-04-01-812818
项目名称 江西制造职业技术学院南昌高新开发区并联机器人核心部件研发与智能控制验证平台项目
项目归属隶属区划 南昌市-南昌县
建设地点隶属区划 南昌市-南昌县
详细地址 江西省***号江西制造职业技术学院
项目总投资 404.8万元
建设规模及内容 1.j建设规模 本项目建设规模用地面积200平方米，研制出重复定位精度≤±0.05mm、最大速度≥8m/s的轻量化样机，预计建成年产量≥10台的中试平台。 2.建设内容 本项目围绕构建自主可控的高端并联机器人研发能力，重点开展以下三方面建设：1、轻量化关键部件创新制造体系：聚焦机器人臂杆、平台及运动副，利用扫描电镜开展碳纤维复合材料等轻质材料的微观性能研究。运用国产CAX软件进行多目标拓扑优化设计，并通过新增的微纳制造设备探索增材制造等先进成型工艺，实现关键部件减重15%以上，同步提升其动态刚度与疲劳寿命；2、智能控制算法与数字孪生验证平台：依托高性能服务器工作站，构建机器人高保真数字孪生模型。在其环境中，开发基于深度强化学习的自适应运动控制算法，以补偿非线性、摩擦等不确定性，优化高速高精度轨迹跟踪性能。建立虚实交互的快速迭代验证流程，大幅缩短算法开发与调试周期；3、工程样机集成与综合测试能力建设：集成上述自主部件与智能控制系统，研制一台高性能并联机器人工程样机。同时，规划采购多轴力传感器、激光位移传感器等专用设备，与现有测量仪器组成全方位测试矩阵，形成对样机几何精度、运动性能、动态特性及可靠性的标准化定量评价能力，建成开放共享的核心技术验证平台。
申报单位 江西制造职业技术学院（江西省机械科学研究所、江西省机械产品质量监督总站）
开工时间 2026年01月
竣工时间 2027年12月
审核备类型 备案类
备案状态 未备案

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