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招标公告

多维感知智能机器人力学验证平台（清采比选20252567号）采购公告

发布时间：2025-12-26
发布时间
2025-12-26
采购方式
—
所在地区
北京
标的物
—
预算金额
25.00万元
招标单位
招标代理
联系人
联系电话

招标公告详情

多维感知智能机器人力学验证平台（清采比选****2567号）采购公告

采购项目名称 多维感知智能机器人力学验证平台 采购项目编号 清采比选****2567号
公告开始时间 2025-12-26 18:08:25 公告截止时间 2025-12-29 19:00:00
对外联系人 本项目不接受咨询 咨询通道已 联系电话 本项目不接受咨询 咨询通道已
签约时间要求 成交后5个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果) 交货时间要求 签订合同后30个自然日内
采购单位 清华大学
最高限价 ￥ 250,000.00 未公布
国内合同付款方式 货到付款100%
交货地址 北京市清华大学
供应商特殊资质要求

; 区域代理授** (必选)

无
采购清单 1
物资名称 采购数量 计量单位
多维感知智能机器人力学验证平台 1 台
品牌 品牌1 Landau RP
型号 MSRobot Platform
品牌2
型号
品牌3
型号
单价 ￥ 250,000.00
技术参数及配置要求 多维感知智能机器人力学验证平台参数：
验证平台具有可移动功能，机器人要满足7个自由度，末端执行器具备且配套大于等于80mm自适应夹指，具有触觉反馈功能，平台具有视觉数据反馈。
负载≥3千克，。
力学验证平台力感知传感器≥8个，需至少包含一个多维力反馈传感器
工作半径:不小于850mm
末端执行器速度最高不小于2m/s
重复定位精度:≤±0.1mm
工作电压:100-240VAC
通信方式:以太网(TCP/IP)
触觉力感知范围：压力测量范围：7g-2kg（可独立使用）
视觉相机最小深度距离：≤10cm，
视觉相机深度图像分辨率：≥840x840@90fps，
力传感器量程（多维）：FX,FY,FZ:50N;MX,MY,MZ:4NM;
提供Python Qt等指定源码（含可视化源码），支持二次开发。
工作温度:+5℃ ~ +45°C

本项目的核心产品为机械臂，供应商非核心产品的生产厂家的，需要提供机械臂生产厂家出具的项目授权质保函或者经销授权书。供应商为核心产品的生产厂家的，不需要提供授权书。
质保期 12个月

清华大学

2025-12-26 18:08:25

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