诺博荆门/诺博平湖新增自动卡扣机、自动螺丝机及搬运机器人项目

标段一（诺博荆门新增自动卡扣机项目）：能够满足四条线体自动装卡扣的需求，且能与搬运机器人设备安全联动；运行模式：搬运机器人将门板放入（A或B工装）→卡扣机启动锁紧门板→自动装卡扣程序启动安装→安装完成后解锁→人工取出门板→信号传递至搬运机器人开启下一循环；（A/B工装对应不同产品，信号与搬运机器人联动做区分）
备注：
1、生产节拍：单颗卡扣节拍≤2S，总节拍≤总数*2S总和（节拍不包括工装夹紧和取放件）；
2、设备安装工位为AB工位，人员操作和机器安装卡扣互不干涉，设备和工装实行互锁，防止安全事故；
3、设备需有MES系统接口：MES系统可下发计划到设备，依据MES系统进行生产，①设备可接收生产计划②可以自动调取机器人程序③具备自动识别胎具功能④具备安装物料与MES关键件的校核功能。
标段二（诺博荆门新增自动螺机设备项目）：能够满足四条线体自动打螺丝的需求，且能与搬运机器人设备安全联动；运行模式：搬运机器人将门板放入（A或B螺丝机设备）→螺丝机启动锁紧门板→自动打螺丝程序启动安装→安装完成后解锁信号传递至搬运机器人→搬运机器人取出门板放入下一工序；
备注：
1、生产节拍：单颗卡扣节拍≤2S，总节拍≤总数*2S总和（节拍不包括工装夹紧和取放件）；
2、人员操作和机器安装螺钉互不干涉，设备和工装实行互锁，防止安全事故；
3、设备需有MES系统接口：MES系统可下发计划到设备，依据MES系统进行生产，①设备可接收生产计划②可以自动调取机器人程序③具备自动识别胎具功能④具备安装物料与MES关键件的校核功能。
4、螺丝枪可精准检测和追溯角度、圈数、计数、扭矩功能监测和滑牙，未完成，未锁紧等异常情况，显示屏有显示螺丝总数量，其中显示合格不合格位置，螺丝枪可与MES系统对接，支持多段拧紧或拧松功能，不低于三级密码权限，遵循Modbus协议，采用CRS-16/Modbus效验。
5、物料合格情况下（公差范围内），因设备原因造成的装配不合格率≤2/1000以下。（以锁紧螺钉为单位）
标段三（诺博荆门新增搬运机器人项目）：能够满足四条线体中设备之间的产品转运的需求（2条线共用1套搬运机器人），且能与其他设备安全联动；
运行模式：
自动螺丝机完成工序信号输出→搬运机器人取出产品+焊接机准备信号输出→搬运机器人将产品放入焊接机→焊接完成后型号输出+卡扣机准备信号输出→搬运机器人从焊接机取出产品放入卡扣机→卡扣机安装完成人工取出后信号输出+焊接完成信号输出→搬运机器人将焊接机内的产品取出放入卡扣机→自动螺丝机完成工序信号输出+焊接机准备信号输出→搬运机器人将螺丝机内的产品取出放入焊接机→以此循环；（搬运机器人负责2条线体的搬运周转且产品与设备并线进行，互不干涉）
备注：
1、机器人含有碰撞检测功能，符合ISO/TS,15066:2016标准，可进行点拖动示教，避免频繁的程序编写工作，运动灵活，机器人末端负载20公斤及以上（不包含夹具重量），行程范围≥3000mm，重复定位精度±0.05mm，需满足高精度的工作要求。
2、机器人配置自动更换夹具功能。
标段四（诺博平湖新增自动卡扣机项目）：
工期：自合同签订生效之日起30天内材料到达招标方工厂指定位置，施工加调试周期共计15天。
技术要求：
①设备采用1台6轴机器人安装卡子，单件产品仪表板骨架卡子安装节拍在150s以内（含取放件时间10s)。仪表板骨架共计安装22颗塑料卡子，部分卡扣需要旋转角度；
②机器人取卡子方式为批量换取，弹夹式自动换取，弹夹卡子数量最少为10颗；
③设备操作侧右侧主框架0.5m-1.5m高度，留出1m宽度（依据现场实际需求制定）空缺，便于工件搬运，空缺位置安装上下光栅，并添加防撞护罩；
④设备配备1个震盘，震盘单次盛放卡子数不低于1000颗；
⑤设备配备卡子视觉寻位功能，机器人安装视觉摄像头，安装卡子时视觉寻位系统对机器人自动校正，保证卡子安装稳定无异常，安装完成后再次使用视觉系统进行检查防止卡扣错装、漏装；
⑥卡子安装完毕后自动出对应条码，如出现异常设备报警，则不出条码

1：供应商须具备设计、制造该类产品的能力或销售该类产品的资格，应具备完善的售后服务体系，配备有专业维修人员。
2：注册资金不低于50万元。

投标方需提供近三年的主要业绩，具备1项及以上本次招标类项目施工、设备制作销售安装类项目的合作业绩，主要业绩需要提供合同首尾页影印件

投标意向金：400（大写：人民币肆佰元整）