人形机器人

1. 一．硬件要求 1.带电池重量≤20kg； 2.尺寸(身高)≥900mm； 3.总自由度(关节电机) ≥22个，单腿自由度≥6个，单手臂自由度≥4个，头部自由度≥2个； 4.膝关节峰值力矩≥60Nm，双编码器； 5.超大关节运动空间：髋关节：P -171°至126°, R -22°至+89°, Y ± 59°; 膝关节: -0°至 127°; 踝关节: P -17°至 38°, R -16°至 41° 6.配备麦克风阵列以及扬声器； 7.具备不低于100Tops大算力的拓展坞，含AI算法及技术支持； 8.感知传感器:相机；具备WiFi 6及蓝牙； 9.支持固件升级； 10.支持高层和底层的二次开发 二、技术支持 1、提供详细的用户使用，软件开发等手册等； 2、提供高层控制（如行走）功能的二次开发文档及例程； 3、提供底层控制（电机的位置、速度和力矩）功能的二次开发文档及例程； 4、通用Ubuntu操作系统，易于使用通用数学库、机器人库，开发程序； 5、Robocup Demo及赛事指导、原厂服务响应；1、支持部署robocup demo及配套课程、师资培训、料研项目指导等 技术支持：1、提供详细的用户使用，软件开发等手册等； 2、提供高层控制（如行走）功能的二次开发文档及例程； 3、提供底层控制（电机的位置、速度和力矩）功能的二次开发文档及例程； 4、通用Ubuntu操作系统，易于使用通用数学库、机器人库，开发程序； 5、Robocup Demo及赛事指导、原厂服务响应；