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招标公告

RoboCup机器人实验室设备升级改造（AHU-XNJJ20250487）采购公告

发布时间：2025-12-05
发布时间
2025-12-05
采购方式
—
所在地区
安徽
标的物
—
招标单位
招标代理
联系人
联系电话

招标公告详情

公告

RoboCup机器人实验室设备升级改造（AHU-XNJJ****0487）采购公告

发布时间：2025-12-05 08:49:03 阅读量：7 次
项目名称 RoboCup机器人实验室设备升级改造 项目编号 AHU-XNJJ****0487
公告开始日期 2025-12-05 08:49:03 公告截止日期 2025-12-10 09:00:00
采购单位 安徽大学 付款方式 货到验收付款
联系人 成交后在我参与的项目中查看 联系电话 成交后在我参与的项目中查看
签约时间要求 到货时间要求
预算总价 ￥ 156000.00 + NaN + NaN
发票要求 增值税普通发票 增值税专用发票
含税要求
送货要求
安装要求
收货地址 笃行南楼A113
供应商资质要求

符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
公告说明
采购清单 1
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
深度相机版智能小车 2 件 无
品牌 品牌1 幻尔
型号 MentorPi
品牌2
型号
品牌3
型号
品牌4
型号
品牌5
型号
品牌6
型号
预算单价 ￥ 5500.00
技术参数及配置要求 一、技术参数：
悬挂式履带底盘
278 × 195 × 182 mm（长 × 宽 × 高）
1.88 kg
霍尔编码直流减速电机
AB 相增量式霍尔编码器
全金属铝合金底盘，阳极氧化处理工艺
RRCLite 机器人控制器 + 树莓派 5 主板
手机 APP 控制、手柄控制、PC 端控制
Aurora930 Pro 深度相机
奥锐达 MS200 雷达
7.4 V 2200 mAh 10C 锂电池，带保护板，续航 60 min（视状态不同而异）
Raspberry Pi OS + Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble（Docker）
iOS / 安卓 手机 APP
WiFi / 以太网
Python / C / C++ / JavaScript
64 GB TF 卡
LFD-01 防堵转舵机（单目相机版本）
开发手册、视频教程
二、质疑与答复：
供应商如对该项目采购需求和技术参数有质疑，须按《安徽大学非政府采购项目质疑和投诉管理暂行办法》有关规定和质疑函格式要求（请自行在安徽大学采购与招标信息网站查询下载），在网上竞价截标前提交书面质疑函，书面质疑函扫描件发至邮箱：****244***@qq.com 。安徽大学国有资产与实验室管理处（采购管理中心）联系电话：****1033，联系人袁**。逾期不予受理。
三、特别提醒：
1.供应商须符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件，如分公司投标须有总公司授权并将授权书上传竞价网，否则报价无效。
2.根据政府采购法律法规，单位负责人***人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加同一项目的采购活动。如有上述情况供应商参与同一竞价项目，学校将有权视情节轻重禁止其自处罚之日起1-3年内参加学校各类非政府采购活动并同期从安徽大学供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。
3.供应商如有以下任一行为，除承担违约责任外，学校有权视违规情节轻重禁止其自处罚之日起 1-3 年内参加学校各类非政府采购项目资格并同期从安徽大学供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。
（1）提供虚假材料谋取中标（成交）或虚假供货的；
（2）中标（成交）后无正当理由拖延或弃标、无正当理由拖延或拒不签订采购合同的；
（3）不按竞价要求或合同约定履约的；
（4）其他违反法律法规和采购规定的。
参考链接
售后服务 公司中标后送货上门，负责安***；本项目要求供应商具有本地化服务能力，本地化服务的能力是指具有以下条件之一：1）在本地注册成立的；2）在本地***分公司、办事处、售后服务机构等），具有固定的办公场所及人员。备注：“本地”系指：合肥市;
采购清单 2
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
智能机器人 2 套 无
品牌 品牌1 幻尔
型号 JetRover
品牌2
型号
品牌3
型号
品牌4
型号
品牌5
型号
品牌6
型号
预算单价 ￥ 20000.00
技术参数及配置要求 一、技术参数：
麦轮底盘 / 阿克曼底盘 / 履带底盘
麦轮底盘：324×260×659 mm阿克曼底盘：325×261×657 mm履带底盘：345×246×660 mm
麦轮底盘：4.7 kg阿克曼底盘：5.5 kg履带底盘：4.3 kg
MC520 金属齿轮减速电机
1024 线 AB 相高精度正交编码器
全金属铝合金底盘，阳极氧化处理工艺，黑色镀铬铜柱，内六角不锈钢螺丝
ROS 机器人控制器（STM32F407VET6），搭载 FreeRTOS 嵌入式实时操控
NVIDIA Jetson Orin Nano / Jetson Orin NX 主板
USB 串口、CAN 接口、蓝牙 APP、航模遥控器
5 A 大电流 USB HUB 扩展板
奥比中光 DaBai 深度相机
思岚 A1 （入门款） 或 EAI G4 （高端款）
11.1 V 6000 mAh 大容量锂电池，带保护板，续航 6–8 小时（视状态不同而异）
Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic / Ubuntu 22.04 / ROS2 Humble
iOS / 安卓手机 APP
USB / Wi-Fi / 以太网
Python / C / C++ / JavaScript
64 GB TF 卡（Jetson Nano 与 树莓派 5） / 128 GB 固态硬盘（Jetson Orin Nano）
HTS-20H / HTS-21H / HTD-35H / HX-12H 智能总线舵机
六路麦克风阵列和音响、7 寸 IPS 触摸屏幕、铝合金收纳箱
全系列开发手册、视频教程、ROS 源码、STM32 源码、系统镜像、配套软件
约 6.5 kg；长 414 × 宽 318 × 高 245 mm。
拼装式旅游机器人赛道场地，根据实际比赛要求定制赛道场地。
二、报价要求：
为了保证智能机器人售后服务质量，供应商报价时须上传智能机器人幻尔品牌针对本项目原厂二年质保函原件加盖原厂公章，不上传的为无效报价。
三、质疑与答复：
供应商如对该项目采购需求和技术参数有质疑，须按《安徽大学非政府采购项目质疑和投诉管理暂行办法》有关规定和质疑函格式要求（请自行在安徽大学采购与招标信息网站查询下载），在网上竞价截标前提交书面质疑函，书面质疑函扫描件发至邮箱：****244***@qq.com 。安徽大学国有资产与实验室管理处（采购管理中心）联系电话：****1033，联系人袁**。逾期不予受理。
四、特别提醒：
1.供应商须符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件，如分公司投标须有总公司授权并将授权书上传竞价网，否则报价无效。
2.根据政府采购法律法规，单位负责人***人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加同一项目的采购活动。如有上述情况供应商参与同一竞价项目，学校将有权视情节轻重禁止其自处罚之日起1-3年内参加学校各类非政府采购活动并同期从安徽大学供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。
3.供应商如有以下任一行为，除承担违约责任外，学校有权视违规情节轻重禁止其自处罚之日起 1-3 年内参加学校各类非政府采购项目资格并同期从安徽大学供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。
（1）提供虚假材料谋取中标（成交）或虚假供货的；
（2）中标（成交）后无正当理由拖延或弃标、无正当理由拖延或拒不签订采购合同的；
（3）不按竞价要求或合同约定履约的；
（4）其他违反法律法规和采购规定的。
参考链接
售后服务 公司中标后送货上门，负责安***；本项目要求供应商具有本地化服务能力，本地化服务的能力是指具有以下条件之一：1）在本地注册成立的；2）在本地***分公司、办事处、售后服务机构等），具有固定的办公场所及人员。备注：“本地”系指：合肥市;
采购清单 3
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
履带式带臂智能机器人 2 项 无
品牌 品牌1 /
型号 RSrobot1
品牌2
型号
品牌3
型号
品牌4
型号
品牌5
型号
品牌6
型号
预算单价 ￥ 35000.00
技术参数及配置要求 一、技术参数：
履带式底盘
尺寸： 履带长度 1000 mm，履带板宽 150 mm，履带总宽 600 mm
自重： 约 60 kg
负载能力： 10 kg
材质与结构： 橡胶履带（黑色），方管横梁 ×2
行走速度： 10 km/h
驱动电机： 1.5 kW 行走电机
电池： 48V 20Ah 锂电池
机械臂系统 (双臂协作)：
结构： 主臂、从臂、摄像头支架（双臂协作配置）
材质： PLA (聚乳酸)
尺寸与重量：
主臂： 111 × 239 × 525 mm; 697 g
从臂： 111 × 173 × 532 mm; 704 g
控制器： BusLinker V3.0 舵机调试板
摄像头选项： 200万像素高清广角摄像头
电源规格：
供电标准： 12V 5A (DC 4.0*1.7mm 接口)
软件与控制：
控制方式： PC上位机通过 USB 串口控制
支持操作系统： Windows / Ubuntu
编程语言： Python
图传与远程监控系统：
图传方案： SLONWAKE 2W 图传套装 (5.8G 模拟信号)
接收端： OTG 单天线接收机
分辨率： 1920×1080 @ 30fps
接口： Micro-USB, 1.27mm_4Pin
延时： Micro-USB 约 100ms
APP 支持： 口袋 FPV、USB 摄像头
显示端： 3 寸高清高亮屏
控制与通信：
控制方式： 无线遥控器、手机 APP
连接方式： USB / Wi-Fi / 5.8G 图传
操作系统与软件： Ubuntu (或其他 Linux 发行版) + ROS / ROS2
编程语言： Python / C++。
二、质疑与答复：
供应商如对该项目采购需求和技术参数有质疑，须按《安徽大学非政府采购项目质疑和投诉管理暂行办法》有关规定和质疑函格式要求（请自行在安徽大学采购与招标信息网站查询下载），在网上竞价截标前提交书面质疑函，书面质疑函扫描件发至邮箱：****244***@qq.com 。安徽大学国有资产与实验室管理处（采购管理中心）联系电话：****1033，联系人袁**。逾期不予受理。
三、特别提醒：
1.供应商须符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件，如分公司投标须有总公司授权并将授权书上传竞价网，否则报价无效。
2.根据政府采购法律法规，单位负责人***人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加同一项目的采购活动。如有上述情况供应商参与同一竞价项目，学校将有权视情节轻重禁止其自处罚之日起1-3年内参加学校各类非政府采购活动并同期从安徽大学供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。
3.供应商如有以下任一行为，除承担违约责任外，学校有权视违规情节轻重禁止其自处罚之日起 1-3 年内参加学校各类非政府采购项目资格并同期从安徽大学供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。
（1）提供虚假材料谋取中标（成交）或虚假供货的；
（2）中标（成交）后无正当理由拖延或弃标、无正当理由拖延或拒不签订采购合同的；
（3）不按竞价要求或合同约定履约的；
（4）其他违反法律法规和采购规定的。
参考链接
售后服务 公司中标后送货上门，负责安***；本项目要求供应商具有本地化服务能力，本地化服务的能力是指具有以下条件之一：1）在本地注册成立的；2）在本地***分公司、办事处、售后服务机构等），具有固定的办公场所及人员。备注：“本地”系指：合肥市;
采购清单 4
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
自主建图巡航小车 4 套 无
品牌 品牌1 Yahboom
型号 ROS Transbot标准版
品牌2
型号
品牌3
型号
品牌4
型号
品牌5
型号
品牌6
型号
预算单价 ￥ 6000.00
技术参数及配置要求 一、技术参数：
底盘平台：
类型： 两轮差速驱动
材质： 阳极氧化铝合金车体
驱动电机： 520 金属齿轮减速电机 ×2 (带霍尔编码器)
核心计算单元：
主板： NVIDIA Jetson Nano 核心板 (Quad-core ARM A57 + 128-core NVIDIA Maxwell GPU)
AI 算力： 472 GFLOPs
操作系统与软件： Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic
编程语言： Python
感知系统：
标准配置：
激光雷达： 思岚 (Slamtec) A1 M8
摄像头： 高清 USB 摄像头 (2MP, 1080p)
可选升级：
深度相机： 奥比中光 (Orbbec) Astra Pro 3D 深度相机
执行与交互系统：
摄像头云台： YB-P09M 金属齿轮舵机，支持电动旋转
机械臂 (可选配)： 基于串行总线智能舵机 (如 YB-SD15M, YB-S06) 搭建
其他模块： OLED 显示屏、六轴姿态传感器 (IMU)、RGB 炫彩尾灯、LED 探照灯、蜂鸣器
电池与续航：
电池： 12.6V 4400mAh 锂电池组 (带过流、过充、过放保护)
续航时间： 约 2 小时
控制与通信：
控制方式： 手机 APP (iOS/Android)、PC 端软件、PS2 无线手柄
通信方式： Wi-Fi 网络 (支持局域网及 AP 模式)。
二、质疑与答复：
供应商如对该项目采购需求和技术参数有质疑，须按《安徽大学非政府采购项目质疑和投诉管理暂行办法》有关规定和质疑函格式要求（请自行在安徽大学采购与招标信息网站查询下载），在网上竞价截标前提交书面质疑函，书面质疑函扫描件发至邮箱：****244***@qq.com 。安徽大学国有资产与实验室管理处（采购管理中心）联系电话：****1033，联系人袁**。逾期不予受理。
三、特别提醒：
1.供应商须符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件，如分公司投标须有总公司授权并将授权书上传竞价网，否则报价无效。
2.根据政府采购法律法规，单位负责人***人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加同一项目的采购活动。如有上述情况供应商参与同一竞价项目，学校将有权视情节轻重禁止其自处罚之日起1-3年内参加学校各类非政府采购活动并同期从安徽大学供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。
3.供应商如有以下任一行为，除承担违约责任外，学校有权视违规情节轻重禁止其自处罚之日起 1-3 年内参加学校各类非政府采购项目资格并同期从安徽大学供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。
（1）提供虚假材料谋取中标（成交）或虚假供货的；
（2）中标（成交）后无正当理由拖延或弃标、无正当理由拖延或拒不签订采购合同的；
（3）不按竞价要求或合同约定履约的；
（4）其他违反法律法规和采购规定的。
参考链接
售后服务 公司中标后送货上门，负责安***；本项目要求供应商具有本地化服务能力，本地化服务的能力是指具有以下条件之一：1）在本地注册成立的；2）在本地***分公司、办事处、售后服务机构等），具有固定的办公场所及人员。备注：“本地”系指：合肥市;
采购清单 5
采购商品 采购数量 计量单位 所属分类
麦克纳姆轮底盘版（深度相机版智能小车） 2 件 无
品牌 品牌1 幻尔
型号 LanderPi
品牌2
型号
品牌3
型号
品牌4
型号
品牌5
型号
品牌6
型号
预算单价 ￥ 5500.00
技术参数及配置要求 一、技术参数：
麦克纳姆轮底盘
212×174×441mm
1.79kg
310金属齿轮减速电机（麦克纳姆轮、阿克曼底盘） MC520金属齿轮减速电机（履带底盘）
AB相高精度正交编码器
全金属铝合金底盘，阳极氧化处理工艺
RRCLite机器人控制器+树莓派5主板
手机APP控制、手柄控制、PC端控制
Aurora 930 Pro光鉴深度相机
奥锐达MS200雷达
WonderEcho Pro AI语音交互盒
7.4V 2200mAh 10C锂电池，带保护板，续航60min（不同状态有差异）
Raspberry Pi OS + Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble (Docker)
iOS / 安卓手机APP
WIFI / 以太网
Python / C / C++ / JavaScript
64G TF卡
HX-06L智能总线舵机、LD-1501MG数字舵机（阿克曼底盘版）
开发手册、视频教程、ROS源码、系统镜像、配套软件。
二、质疑与答复：
供应商如对该项目采购需求和技术参数有质疑，须按《安徽大学非政府采购项目质疑和投诉管理暂行办法》有关规定和质疑函格式要求（请自行在安徽大学采购与招标信息网站查询下载），在网上竞价截标前提交书面质疑函，书面质疑函扫描件发至邮箱：****244***@qq.com 。安徽大学国有资产与实验室管理处（采购管理中心）联系电话：****1033，联系人袁**。逾期不予受理。
三、特别提醒：
1.供应商须符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件，如分公司投标须有总公司授权并将授权书上传竞价网，否则报价无效。
2.根据政府采购法律法规，单位负责人***人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加同一项目的采购活动。如有上述情况供应商参与同一竞价项目，学校将有权视情节轻重禁止其自处罚之日起1-3年内参加学校各类非政府采购活动并同期从安徽大学供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。
3.供应商如有以下任一行为，除承担违约责任外，学校有权视违规情节轻重禁止其自处罚之日起 1-3 年内参加学校各类非政府采购项目资格并同期从安徽大学供应商库中剔除，处罚期满后方可重新申请入库。
（1）提供虚假材料谋取中标（成交）或虚假供货的；
（2）中标（成交）后无正当理由拖延或弃标、无正当理由拖延或拒不签订采购合同的；
（3）不按竞价要求或合同约定履约的；
（4）其他违反法律法规和采购规定的。
参考链接
售后服务 公司中标后送货上门，负责安***；本项目要求供应商具有本地化服务能力，本地化服务的能力是指具有以下条件之一：1）在本地注册成立的；2）在本地***分公司、办事处、售后服务机构等），具有固定的办公场所及人员。备注：“本地”系指：合肥市;

安徽大学

2025-12-05 08:49:03


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