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招标公告

轮式双臂机器人实验平台

发布时间：2025-12-04
发布时间
2025-12-04
采购方式
—
所在地区
陕西
标的物
—
招标单位
招标代理
联系人
联系电话

招标公告详情

项目名称 轮式双臂机器人实验平台 项目编号 XJD****120400002
公告开始日期 2025-12-04 09:58:28 公告截止日期 2025-12-07 12:00:00
采购单位 西安交通大学 付款方式 货到安装、调试、验收合格后，付全款。
签约时间要求 发布竞价结果后7天内签订合同 到货时间要求 发布竞价结果后7天内送达
预算总价 币种 人民币
收货地址 陕西省西安市雁塔区
现场踏勘
供应商资质要求 报价时提交供应商产品质量及售后服务承诺书，否则报价无效
采购清单 1
采购商品 采购数量 计量单位 附件
轮式双臂机器人实验平台 2.00 无
品牌 不限
型号 不限
预算单价
规格参数 1、采用主从分离的同构遥操作结构，主从臂比例约1:1，便于数据采集及部署； 2、整机自由度数量不低于15个；模块化设计，组件方便更换，易维护； 3、双臂平台具备Z轴升降功能，升降行程不低于200mm； 4、轮式底盘负载不低于100Kg，额定运行时间不低于6h； 5、机械臂臂展不低于600mm，单臂重量不高于4Kg； 6、深度相机数量不低于3个； 7、配套提供上位机及软件环境； 8、配套提供算力平台（配置不低于14代i9，32G内存，RTX4090D显卡）； 9、配套提供具身VLA一体化软件，可实现数据采集、模型训练、部署及测试； 10、提供所有硬件接口sdk及模型部署代码； 11、可接入主流模型进行训练，如Pi0、OFT、Memory VLA等；
售后服务 1.服务期36个月；免费质保期一年；电话支持：58小时；机器发生故障后需在接到通知后2个小时之内提供服务支持和解决方案。质保期内，由乙方负责对***品保修并承担相应的保修费用。服务期的产品维修亦可由乙方负责； 2、合作厂商必须支持本地化售后服务；

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