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招标公告

人形机器人动作生成与运动控制模块

发布时间：2025-11-24
发布时间
2025-11-24
采购方式
—
所在地区
陕西
标的物
—
招标单位
招标代理
联系人
联系电话

招标公告详情

项目名称 人形机器人动作生成与运动控制模块 项目编号 XJD****112100021
公告开始日期 2025-11-24 10:06:23 公告截止日期 2025-11-27 12:00:00
采购单位 西安交通大学 付款方式 货到安装、调试、验收合格后，付全款。
签约时间要求 发布竞价结果后5天内签订合同 到货时间要求 合同签订后10天内送达
预算总价 币种 人民币
收货地址 陕西省西安市碑林区
现场踏勘
供应商资质要求 无
采购清单 1
采购商品 采购数量 计量单位 附件
实时动作生成模块 1.00 无
品牌 不限
型号 不限
预算单价
规格参数 1. 动作驱动与生成能力：可驱动人形机器人跳跃、蹲下、快速转身、踢腿等典型动作；通过大模型实时生成精准、灵活、稳定的全身动作，动作延迟≤250ms。 2. 多模式与多模态控制能力： （1）多模式：支持全身动捕操控（可对接惯性/光学动捕设备，支持动作幅度比例调整）； （2）多模态：当前实现动捕设备实时/动捕标准数据格式文件/游戏引擎接入. 3. 动作跟踪与平衡维持能力： （1）跟踪：实时精准跟踪全身不少于20个可动关节位置，支持“高精度模式”、“流畅优先模式”动态切换； （2）平衡：动态平衡机器人在无外部支撑情况下，最高可支持60cm高度抬腿、最大可支持100°转身、最高可支持40cm跳跃落地后不跌倒。 4. 校准与兼容适配：操可随时调整与机器人相对位置；具备跨平台、跨构型兼容特性。 5. 通信协议: UDP over LAN 6. 传输带宽: 不小于100 Mbps 7. 重连机制: 冻结状态自动恢复，耗时 < 1s 8. 丢包率: ≤ 0.1% 9. 数据乱序率: ≤ 0.05%
售后服务 按行业标准提供服务，质保期12个月。
采购清单 2
采购商品 采购数量 计量单位 附件
机器人关节控制模块 1.00 无
品牌 不限
型号 不限
预算单价
规格参数 1. 具备二次开发功能。 2. 支持视频流回传，能够读取IMU状态、关节电机状态告警、力矩曲线和转速曲线 3. 支持手部不少于6个自由度控制 4. 内置AES128、RSA等算法，数据处理位宽不小于32位，加密空间不小于4KB 5. 角速度：不小于0.40 rad/s，线速度：不小于0.50 m/s，相对位置：不小于0.45 m，相对旋转：不小于0.65 rad
售后服务 按行业标准提供服务，质保期12个月。

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