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招标公告

人形机器人及动作管理平台系统（清采比选20252212号）采购公告

发布时间：2025-11-20
发布时间
2025-11-20
采购方式
—
所在地区
北京
标的物
—
预算金额
19.99万元
招标单位
招标代理
联系人
联系电话

招标公告详情

人形机器人及动作管理平台系统（清采比选****2212号）采购公告

采购项目名称 人形机器人及动作管理平台系统 采购项目编号 清采比选****2212号
公告开始时间 2025-11-20 10:11:20 公告截止时间 2025-11-23 11:00:00
对外联系人 本项目不接受咨询 咨询通道已 联系电话 本项目不接受咨询 咨询通道已
签约时间要求 成交后5个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果) 交货时间要求 签订合同后7个工作日内
采购单位 清华大学
最高限价 ￥ 199,900.00 未公布
国内合同付款方式 合同签订后70%，验收合格后30%
交货地址 北京市清华大学
供应商特殊资质要求

无
采购清单 1
物资名称 采购数量 计量单位
人形机器人及动作管理平台系统 1 套
品牌 品牌1
型号
品牌2
型号
品牌3
型号
单价 ￥ 199,900.00
技术参数及配置要求 一、设备参数（双足人形机器人）
1、站立时尺寸：≥ 1200 mm×450 mm×200 mm（高×宽×厚）；
2、整机重量（含电池）：≤40kg；
3、自由度：总自由度≥41个，单腿自由度≥6个，腰部自由度≥3个，单手臂自由度≥7个；
4、膝关节最大扭矩：≥90N.m；
5、手臂最大负载：≥2kg；
6、关节运动空间： 腰部Z轴关节：≥±155°、膝关节≥165°，髋关节P≥±154°、R≥-30~+170°、Y≥±158°；
7、需全关节支持中空内走线；
8、需支持关节双编码器；
9、基础算力≥8核高性能CPU；
10、支持≥100Tops高算力模组；
11、感知传感器：支持深度相机和3D激光雷达；
12、需支持智能OTA升级；
13、可配置外置麦克风和扬声器；
14、支持WiFi6、蓝牙等基础连接能力；
15、支持二次开发，支持手持式遥控；
16、电池容量≥9000mAh，支持电池快拆，续航时间≥2h；
17、支持多语言交互能力；
18、可实现3段及以上复杂舞蹈动作表演，每段复杂舞蹈≥20s；
19、可实现多段舞蹈不间断连续表演；
20、一年内支持更多复杂舞蹈的本地升级或远程OTA升级。

二、平台参数（机器人动作管理平台系统）
1、平台需具备设备（机器人）管理与演出管理功能；
2、平台需具备动作（如舞蹈）文件管理及音乐管理功能；
3、平台需支持将动作（如舞蹈）文件下发部署至多台机器人；
4、可通过平台，同时指定≥2台机器人跳舞；
5、支持仿真环境预览，可在平台预览机器人舞蹈效果。

三、其他
需提供初次部署及调试服务
质保期 24个月

清华大学

2025-11-20 10:11:20

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