机械臂机器人套件

1. 机器人轴数：4轴 2. 最大负载：不低于500g 3. 工作半径：不低于320 mm 4. 重复定位精度：不低于±0.2 mm 5. 轴运动参数（最大速度250g负载）： 1) 轴1：工作范围不小于-90°到+90°，最大速度不低于320°/s 2) 轴2：工作范围不小于0°到+85°，最大速度不低于320°/s 3) 轴3：工作范围不小于-10°到+90°，最大速度不低于320°/s 4) 轴4：工作范围不小于-90°到+90°，最大速度不低于480°/s 6. 额定功率：不大于80W 7. 电源电压：100~240 V AC，50/60 Hz 8. 电源输入：不大于12 V/6.5A DC 9. 通讯方式：USB，WIFI，Bluetooth 10. 扩展接口 1) I/O：10路可配置为模拟信号输入或者PWM输出 2) 电源输出：不少于4路可控12V电源输出 3) 通信接口(串口通信【UART】, 复位,停止, 12V, 5V, 以及2个I/O接口)：不少于1组 4) 运动控制：不少于2路步进电机驱动接口 11. 本体重量：不大于3.5 kg 12. 底座尺寸：不大于160mm160mm 13. 工作环境：-10℃~60℃ 14. 应用软件：支持不少于2个的编程软件平台 15. 编程语言：脚本/图形化 16. 安装方式：台面安装 17. 支持控制方式：APP、Wi-Fi、游戏手柄、蓝牙、PC、语音、视觉 18. 控制软件兼容IOS 19. 包含配件：3D套件、激光套件、吸盘套件、夹爪套件、夹笔器套件等 1) 3D套件：最大尺寸不小于****50150mm；材料：PLA，精度不低于0.1mm 2) 激光雕刻套件：激光功率不低于500mW；类型：405nm（蓝色激光）、PWM调制 3) 吸盘套件：压强：不低于-35kpa，吸盘直径：不小于20mm 4) 夹爪套件：气动，力度：不小于8N，张合大小：不小于27mm 5) 夹笔器套件：笔孔直径：不小于10mm 20. 一体式集成设计，控制器集成于机器人底座内。底座上集成不少于2个功能按键，功能包含但不限于“复位”、“停止”。同时底座控制器具备外接拓展接口，可拓展模块包含但不限于“气泵盒”、“步进电机”、“光电传感器”、“颜色传感器”。 21. 机器人可支持多种终端控制方式，包含但不限于手机、平板、电脑、手柄。 22. 机器人小臂上具有解锁按键，方便用户手动拖拽机器人和进行示教。同时具备外接拓展接口，可拓展模块包含但不限于“舵机”、“光电传感器”、“颜色传感器”、“激光模块”、“3D模块”。 23. 机器人本体具有状态指示灯，指示灯不少于4种颜色（包含但不限于蓝、绿、黄、红）和2种功能体现（包含但不限于闪烁、常亮）。 24. 机器人支持多种计算机编程语言环境的软件开发，提供易用的API接口，可实现快速连接，并能够进行机器人控制与运行指令的二次开发。其计算机编程语言、编程环境、开发平台支持包含但不局限于Python、C、C#、C++、Java、Arduino、VB、QT、STM32、IOS、Android、ROS。 25. 提供厂家针对本项目的授权书。

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