招标公告
机器人学院具身人形机器人采购项目 竞价公告(JJ25111419402714)
发布时间：2025-11-14
发布时间
2025-11-14
采购方式
—
所在地区
广东
标的物
—
预算金额
8.00万元
招标单位
招标代理
联系人
联系电话
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机器人学院具身人形机器人采购项目
竞价公告(JJ****1419402714)
剩余时间：02天22：00：21
说明：各有关当事人对竞价公告内容有异议的，可以在竞价截止时间前通过规定途径提起异议，逾期将视为无异议，不予受理。
一、基本信息
| 竞价编号：JJ****1419402714 | |
| 项目名称：机器人学院具身人形机器人采购项目 | |
| 项目预算(元)：80,000.00 | 报价方式： 总价报价 |
| 采购单位：广东科学技术职业学院 | 联系人： |
| 最少有效报价家数：3 | 联系电话： |
| 联系手机： | 电子邮箱： |
| 异议反馈： | |
| 开始时间：2025-11-14 19:40:27 | 截止时间：2025-11-17 19:40:27 |
| 报价文件要求：本项目要求报价时上传相关文件 | |
|
报价方式说明：
总价报价：要求供应商按照清单进行分项报价并乘以数量汇总计算出总价。
|
|
二、资格条件
| 资格条件：1、供应商须是在中华人民共和国境内注册的法人或其他组织，提供营业执照原件或复印件（加盖公章）以及国家企业信用信息公示系统经营范围页面截图（复印件加盖公章扫描）。 2、供应商应具备《政府采购法》第二十二条规定的条件。 3、供应商须按要求上传相关材料，否则视为无效报价。 |
三、商务要求
| 付款方式：项目安装调试、验收合格后，一次性支付合同金额的 100%。需开具增值税专用发票。 | |
| 履约保证金： 无需履约保证金 | |
| 交付时间： 合同签订后3个工作日内交付 | |
| 交付地址： 珠海市***道广东科学技术职业学院珠海校区指定地点。。 | |
| 质保期及售后要求：1、质保期1年。质保期内设备及配件，出现性能或质量问题，由供应商承担上门维修或调换费用，维修不能解决的，供应商按原型号或升级型号进行免费更换。 2、供应商须提供线上技术服务。 | |
| 其他要求：1、货物须具备产品合格证，需要有参数明细和说明书。 |
四、技术要求
| 序号 | 标的名称 | 数量 | 计量单位 | 生产厂商/品牌 | 型号规格 | 是否限定品牌 | 技术要求 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 具身人形机器人 | 1.00 | 台 | 加速进化/优必选/宇树 | booster-k1/天工行者/u1 | 是 | 一.尺寸： 1.身高≥950mm； 2.小腿+大腿长度：≥460mm； 3.单臂臂展：≥390mm。 二．重量： ★1.带电池重量≤20kg。 三．自由度： 1.总自由度(关节电机) ≥22个； 2.单腿自由度≥6个； 3.单手臂自由度≥4个； ★4.头部自由度≥2个； 5.膝关节峰值力矩≥60Nm，双编码器。 四.关节运动空间： 1.髋关节：P -170°至100°, R -23°至+90°, Y ± 60°; 2.膝关节: -0°至 130°； 3.踝关节: P -50°至 20°, R ± 20° 。 五.其他: 1.配备麦克风阵列以及扬声器。 2.IMU：≥9 轴 IMU。 ★3. GPU：内存≥8GB，提供≥100 TOPS AI算力，含AI算法及技术支持。 4.感知传感器:深度相机。 5.具备WiFi 6以及有线连接和蓝牙5.2。 6.支持固件升级。 7.支持高层和底层的二次开发, 提供底层关节和传感器接口以及高层运动接口，并兼容 ROS2 通信协议。 8.提供详细的用户使用，软件开发等手册等。 9.提供高层控制（如行走）功能的二次开发文档及例程。 10.提供底层控制（电机的位置、速度和力矩）功能的二次开发文档及例程。 11.通用Ubuntu操作系统，易于使用通用数学库、机器人库，开发程序。 ★12.提供机器人开发手册，踢足球程序开发框架，提供足球比赛示例代码。 13.仿真：提供机器人模型和仿真接口，支持 Issac sim 等仿真环境。 14.电池容量≥5Ah,续航：行走≥40 mins。 |
五、附件
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