全天候复杂工况铲装机器人作业环境多模态融合感知结果公告

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项目名称	全天候复杂工况铲装机器人作业环境多模态融合感知	项目编号	TYLGJJCG2025-0197
项目编号	TYLGJJCG2025-0197
公告发布日期	2025/10/28 20:00	报价截止时间	2025/10/31 20:00
报价截止时间	2025/10/31 20:00
采购单位	太原理工大学	付款条款	签订合同后，供应商在合同约定交货时间内将货物送到采购人指定地点，并完成安装、调试，经采购人技术验收合格，采购人在收到供应商开具的增值税发票后30日内向供应商支付合同金额100%，否则，按合同约定扣除相应违约金后，支付剩余合同金额。
付款条款	签订合同后，供应商在合同约定交货时间内将货物送到采购人指定地点，并完成安装、调试，经采购人技术验收合格，采购人在收到供应商开具的增值税发票后30日内向供应商支付合同金额100%，否则，按合同约定扣除相应违约金后，支付剩余合同金额。
联系人	中标后在我参与的项目中查看	联系手机	中标后在我参与的项目中查看
联系手机	中标后在我参与的项目中查看
是否本地化服务	是	是否需要踏勘	否
是否需要踏勘	否
踏勘联系人		踏勘联系电话
踏勘联系电话
踏勘地点		踏勘联系时间
踏勘联系时间
采购预算	￥195,800.00	成交金额	￥191,898.00
成交金额	￥191,898.00
送货/施工/服务期限	合同生效之日起30日内
送货/施工/服务地址	平朔露天煤矿

采购内容		是否进口	计量单位	采购数量	售后服务	分项报价
惯导		否	台	2	1)所供货物自技术验收合格之日起，享受 3年免费配套服务；2)免费配套服务期内，设备出现非人为因素操作不当产生的问题，供应商免费维护、免费维修、免费更换; 3)免费配套服务期内，应培训甲方人员对设备的使用，至少每年2次的服务回访	￥12,000.00
品牌及型号	不限定品牌型号
技术参数要求	精度：0.05°俯仰、横滚；0.2°航向 回传速率：0.2~200Hz 耐冲击：20000g 防护等级：IP67

采购内容		是否进口	计量单位	采购数量	售后服务	分项报价
GNSS测向模块		否	台	3	1)所供货物自技术验收合格之日起，享受 3年免费配套服务；2)免费配套服务期内，设备出现非人为因素操作不当产生的问题，供应商免费维护、免费维修、免费更换; 3)免费配套服务期内，应培训甲方人员对设备的使用，至少每年2次的服务回访	￥48,000.00
品牌及型号	不限定品牌型号
技术参数要求	卫星信号： BDS B1I/B2I/B2a/B3I, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b, QZSS L1/L2/L5 通道数：1408 RTK定位精度（RMS）： 平面 0.8cm+1ppm 高程 1.5cm+1ppm 定向精度： 0.1°/1m基线 数据更新率：20Hz

采购内容		是否进口	计量单位	采购数量	售后服务	分项报价
GNSS定位模块		否	台	2	1)所供货物自技术验收合格之日起，享受 3年免费配套服务；2)免费配套服务期内，设备出现非人为因素操作不当产生的问题，供应商免费维护、免费维修、免费更换; 3)免费配套服务期内，应培训甲方人员对设备的使用，至少每年2次的服务回访	￥36,000.00
品牌及型号	不限定品牌型号
技术参数要求	卫星信号： BDS B1I/B2I, GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 通道：184 RTK定位精度（CEP）： 平面 1cm+1ppm 高程 1cm+1ppm 数据更新率：20Hz 跟踪灵敏度：-167dBm

采购内容		是否进口	计量单位	采购数量	售后服务	分项报价
功分器		否	台	4	1)所供货物自技术验收合格之日起，享受 3年免费配套服务；2)免费配套服务期内，设备出现非人为因素操作不当产生的问题，供应商免费维护、免费维修、免费更换; 3)免费配套服务期内，应培训甲方人员对设备的使用，至少每年2次的服务回访	￥2,200.00
品牌及型号	不限定品牌型号
技术参数要求	类型：一分二 频率范围：1150~1650MHz

采购内容		是否进口	计量单位	采购数量	售后服务	分项报价
GNSS前端处理模块		否	台	1	1)所供货物自技术验收合格之日起，享受 3年免费配套服务；2)免费配套服务期内，设备出现非人为因素操作不当产生的问题，供应商免费维护、免费维修、免费更换; 3)免费配套服务期内，应培训甲方人员对设备的使用，至少每年2次的服务回访	￥3,000.00
品牌及型号	不限定品牌型号
技术参数要求	串口数量：8 CPU主频：480MHz FPU:双精度浮点

采购内容		是否进口	计量单位	采购数量	售后服务	分项报价
RTK天线		否	个	6	1)所供货物自技术验收合格之日起，享受 3年免费配套服务；2)免费配套服务期内，设备出现非人为因素操作不当产生的问题，供应商免费维护、免费维修、免费更换; 3)免费配套服务期内，应培训甲方人员对设备的使用，至少每年2次的服务回访	￥3,300.00
品牌及型号	不限定品牌型号
技术参数要求	增益：38±2dB 信号： BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b, GPS L1/L2/L5, GLONASS L1/L2/L3, GALILEO E1/E5a/E5b/E6, SBAS L1/L5, QZSS L1/L2/L5/L6, IRNSS L5, L-Bandb

采购内容		是否进口	计量单位	采购数量	售后服务	分项报价
馈线		否	个	6	1)所供货物自技术验收合格之日起，享受 3年免费配套服务；2)免费配套服务期内，设备出现非人为因素操作不当产生的问题，供应商免费维护、免费维修、免费更换; 3)免费配套服务期内，应培训甲方人员对设备的使用，至少每年2次的服务回访	￥21,900.00
品牌及型号	不限定品牌型号
技术参数要求	直径：12.192mm 衰减：14.906dB(100m,1.5GHz) 其中：10米2根，20米2根，40米2根

采购内容		是否进口	计量单位	采购数量	售后服务	分项报价
工控机		否	台	1	1)所供货物自技术验收合格之日起，享受 3年免费配套服务；2)免费配套服务期内，设备出现非人为因素操作不当产生的问题，供应商免费维护、免费维修、免费更换; 3)免费配套服务期内，应培训甲方人员对设备的使用，至少每年2次的服务回访	￥11,500.00
品牌及型号	不限定品牌型号
技术参数要求	1. CPU: Corei7极速边缘计算平台：四核心八线程4.7GHz, 2. 内存8G· 3. 英特尔锐炬X“显卡，集成GPU和人工智能计算非凡性能 4. 2网口，3串口(2个隔离RS-232/485),HDMI+VGA 5. 12-28VDC宽压电源，最高可耐压至35VDC,具备反接，过压和短路防护 6. 尺寸：173(宽)×50(高)×121(深)mm

采购内容		是否进口	计量单位	采购数量	售后服务	分项报价
PLC		否	台	2	1)所供货物自技术验收合格之日起，享受 3年免费配套服务；2)免费配套服务期内，设备出现非人为因素操作不当产生的问题，供应商免费维护、免费维修、免费更换; 3)免费配套服务期内，应培训甲方人员对设备的使用，至少每年2次的服务回访	￥14,000.00
品牌及型号	不限定品牌型号
技术参数要求	1、控制单元 1.1 型号3606，用于采集数字量输入、物位传感器的模拟量输入以及数字控制量的输出 1.2 处理性能 (1) 基本指令执行速度：0.6-1.2μs (2) 可编程指令种类：>100种 (3) I/O能力 (4) 数字量I/O最大扩展：120点 12 (5) 模拟量通道分辨率：±0.1% (6) 高速计数器频率：20kHz（单相）/5kHz（双相） (7) 高速脉冲输出频率：10kHz 14 1.3 通信接口 (1) 支持协议：DEVICENET、MODBUS、CAN总线34 (2) 物理接口类型：RS485、CAN (3) 存储配置 (4) 用户程序容量：10K×8位（支持扩展） (5) 控制功能 (6) 多轴联动控制 (7) 集成PID闭环算法 1.4 环境适应性 (1) 工作温度：-20℃~60℃ (2) 防护等级：IP54/IP67（模块差异） (3) 抗电磁干扰：符合IEC 61000标准 2、PLC模块 2.1 型号CX8050，用于can协议编码器的数据采集、Modbus tcp协议数据的采集与转发 2.2 处理器：32 位 ARM9 CPU，主频 400 MHz 2.3 内存：64 MB RAM（不可扩展），闪存 512 MB microSD（支持扩展至 8 GB） 2.4 操作系统：Microsoft Windows Embedded CE 6.0134 2.5 通信与接口 (1) 总线协议：集成 CANopen 主站，支持 CAN2.0 和 CAN2.0B（兼容 11 位/29 位标识符） 2.6 物理接口： (1) 1 × 以太网 10/100 Mbit/s (2) 1 × USB 设备接口（位于前盖板后） (3) 9 针 D-sub CANopen 接口（电隔离） (4) I/O 扩展：支持 E-bus 或 K-bus 端子，自动识别连接类型 2.7 尺寸：64 mm × 100 mm × 73 mm（紧凑型设计） 2.8 工作温度：0°C 至 +55°C（存储温度 -25°C 至 +85°C）

采购内容		是否进口	计量单位	采购数量	售后服务	分项报价
边缘计算盒		否	台	2	1)所供货物自技术验收合格之日起，享受 3年免费配套服务；2)免费配套服务期内，设备出现非人为因素操作不当产生的问题，供应商免费维护、免费维修、免费更换; 3)免费配套服务期内，应培训甲方人员对设备的使用，至少每年2次的服务回访	￥39,998.00
品牌及型号	不限定品牌型号
技术参数要求	1. 产品型号：AGX Orin 2. 处理器：NVIDIA Jetson AGX Orin 32G 3. 算力：200 TOPS 4. 视频编码：1×4K60(H.265),3x4K30 (H.265)，6x1080p60(H.265),12x1080p30(H.265) 5. 视频解码：1x8K30(H.265),2x4K60(H.265)，4x4K30(H.265),9x 1080p60(H.265)，18x1080p30(H.265) 6. CPU：8核Arm Cortex⑧-A78AE v8.264位CPU 2MB L2+4MB L3 7. GPU：搭载56个Tensor Core的1792核 NVIDIA Ampere架构GPU 8. 加速器：2x NVDLA v2 9. 内存：32GB 256位LPDDR5204.8GB/s

该项目其它公告

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