机器人采购终止公告

是否接受进口

拒绝进口

品牌

无推荐品牌

型号

无推荐型号

技术规格及参数

1.身高(站立)：≥165cm，肩宽≥55cm ,手臂长≥70cm；
2.带电池重量：≤55kg；
3.手臂最大负载：≥3kg，，配备人形手模和平行二指夹爪；
4.最大行走速度：5km/h；
5.膝关节最大扭矩：≥150N.m；
6.主动自由度(总)≥33、包含单腿自由度≥6、头部自由度≥2个 、单手臂自由度≥7个、平行二指夹爪(1Dof )≥2个（投标需提供对应关节位置图片、视频展示佐证材料，未提供的按响应无效处理）；
7.腰部自由度：≥3个（投标需提供对应关节位置图片、视频展示佐证材料，未提供的按响应无效处理）；
8. 关节编码器：双编码器或优于；
9.通讯接口：支持Wifi6,蓝牙，USB3.0/3.2≥1,及千兆以太网接口≥1；
10.供电接口：24V 5A≥2个、12V 5A≥2个；
11.感知传感器：配备深度相机≥2个，1个6轴IMU；
12.电池容量：9500mAH、充电器：58.8V 10A；
13.算力配置：运控算力提供不低于RK3588芯片、8G内存、64G硬盘；感知算力，提供不低于Orin NX芯片，16G内存，1T硬盘；
14.提供基础动作库站立、拟人行走、挥手、鞠躬、打拳、现代舞、民族舞。其中需提供三种及以上拟人步态（投标需提供对应视频展示佐证材料，未提供的按响应无效处理）；
15、支持语音交互、状态检测、OTA升级；
16.提供开发文档，至少包括如下：传感器API（获取视觉数据和IMU数据），上层运动控制API(机器人移动控制API、手臂控制API)，底层运动控制API（电机的位置、速度和力矩）功能的二次开发文档及例程。
17.保修期：1年；

质保期

1年

售后要求

1年质保；如有质量问题，24小时内响应，72小时内上门处理。