机器人水下定位与采集系统

（1）声学范围： 水平半径300m，垂直半径100m(半球形)； （2）距离分辨率： ±0.5m； （3）角度分辨率： N/A； （4）声速范围： 1300m/s to 1700m/s(可以根据温度和深度自动计算)； （5）精度：±8CM； （6）水平视场角：360°； （7）垂直视场角:15°（-8°~7°）； （8）垂直分辨率： 2°； （9）具备水下声学定位功能 ，同时可进行3D点云扫描、RGB图像获取、GPS定位。

提供上门安装调试、技术培训、软件免费更新和长期技术咨询，培训课时不低于10课时。