具身智能多旋翼飞行机器人

1、无人机具备一键起飞、一键降落，遥控飞行功能。具备自稳模式，定高模式，定点模式。2、具备室内光流激光定点功能。3、能实现基于GPU加速的视觉惯性完全自主飞行。4、提供面向视觉里程计开发的完整软件环境配置。5、碳纤维机架轴距不小于240mm，整机尺寸不小于****00250mm，重量不大于3kg。6、加载RealSence深度相机，相机量程不低于0.025-4m，测量盲区不大于2cm，视场角不低于水平/垂直30度，帧率不低于50hz，最高测量速度不低于7m/s。使用环境室内、室外均支持。加载Livox MID360激光雷达，激光波长905nm，人眼安全级别Class 1)，量程 40m@10% 反射率，70m@80%反射率，近处盲区：0.1m，FOV：水平360°, UART串口有GPS UART串口及其他UART串口。FOV：水平360°, UART串口有GPS UART串口及其他UART串口。遥控器信号输入协议：PPM/SBUS。加载Orin NX处理器，8G存储，70 TOPS AI算力。加载高精度GNSS定位模组。高能量密度锂电池供电不低于5000mAh。遥控器信号输入协议支持PPM/SBUS。地面站软件功能可以实时显示无人机的姿态等。可以实时显示遥控器各通道的值。7、飞行控制器计算硬件不低于STM32H7，支持二次开发。稳定的3路5V、3A输出，2路12V稳压。

飞行控制器源代码开源，可具体到一行代码的全程技术支持。使用过程中有任何问题及时有效的联系技术支持，包含SLAM开发、VINS开发、嵌入式开发、ROS开发、c/c++开发、飞控算法开发、集群算法开发、多机编队实验等。所有产品质保一年，技术支持期限大于3年。额外需要提供飞行机器人2套完整零部件备用件。