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招标公告

人工智能安全巡视机器人（清采比选20252026号）采购公告

发布时间：2025-11-01
发布时间
2025-11-01
采购方式
—
所在地区
北京
标的物
—
预算金额
46.00万元
招标单位
招标代理
联系人
联系电话

招标公告详情

人工智能安全巡视机器人（清采比选****2026号）采购公告

采购项目名称 人工智能安全巡视机器人 采购项目编号 清采比选****2026号
公告开始时间 2025-11-01 19:39:26 公告截止时间 2025-11-04 20:00:00
对外联系人 本项目不接受咨询 咨询通道已 联系电话 本项目不接受咨询 咨询通道已
签约时间要求 成交后5个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果) 交货时间要求 签订合同后30个工作日内
采购单位 清华大学
最高限价 ￥ 460,000.00 未公布
国内合同付款方式 合同签订后50%，到货后20%，验收合格后30%
交货地址 北京市清华大学
供应商特殊资质要求

无
采购清单 1
物资名称 采购数量 计量单位
人工智能安全巡视机器人 1 台
品牌 品牌1
型号
品牌2
型号
品牌3
型号
单价 ￥ 460,000.00
技术参数及配置要求 安全巡视机器人包含轮式机器人本体和安全监测系统两部分；其中，轮式机器人本体包含轮式移动平台、升降机构、传感器、主控模块和显示屏等，具体指标如下：
一、轮式机器人本体
1. 轮式移动平台
（1）轴距≤500mm
（2）驱动方式：四驱四转
（3）垂直负载≥80kg
（4）速度≥0.5m/s
（5）爬坡角度≥5°
（6）最大跨越间隙≥20mm
（7）最大越障高度≥20mm
（8）全局定位精度≤±50mm/±5°
（9）具备自主导航、路径规划、自主停障、绕障、web数据可视化等功能
（10）系统应支持对普通门体进行电动化改造，具备与巡检机器人通过物联网通信实现的自动开关门功能
（11）电池类型：磷酸铁锂动力电池组
（12）电芯具备过充、过放、过流、短路、过温保护功能
（13）电芯通过UN38.3、CE、MSDS、PSE 4项安全认证，提供认证证明
（14）电池组采用BMS智能管理系统，实时监测电压、电流、温度，提供证明材料；
（15）电池外壳采用阻燃材料，具备热隔离及均温设计，具备防反接、防水、防震设计；
（16）续航：≥4 小时，容量≥20AH
（17）充电时间≤续航时间的50%
（18）支持自主充电与防过热自动断电功能
（19）防护等级≥IP65
（20）支持扩展6自由度以上的机械臂
2. 升降机构
(1) 升降行程≥400 mm
(2) 初始高度≤800 mm
(3) 最高高度≥1100 mm
(4) 空载升降速度：≥15 mm/s
(5) 承载能力：≥10kg
(6) 定位精度：≤±2 mm
(7) 驱动方式：电动丝杆驱动
(8) 控制方式：可实现连续升降与精准定位
(9) 安全保护：具备限位保护、过流保护与防坠落机构
3. 传感器
本体配备对角线固态激光雷达不少于2个：
(1) 测距范围：≥10 m，满足室内中尺度场景建图与定位需求
(2) 测距精度：≤±30 mm
(3) 角分辨率：≤0.25°
(4) 更新频率：≥10 Hz
(5) 防护等级：IP65
本体配备IMU（惯性测量单元）用于位姿估计与动态姿态补偿。
本体配备触边传感器、超声波雷达等传感器用于避障、绕障。
本体配备前后深度相机模组不少于2个，用于探测前侧方的障碍物：
(1) 分辨率：1280×720
(2) 帧率：≥60 fps
(3) 视野角：水平≥85°，垂直≥55°
(4) 深度精度：≤1%
(5) 支持深度图与RGB图同步输出及时间戳对齐
4. 主控模块
(1) 支持 WiFi 网络
(2) 支持双通道通信冗余机制
(3) 传输速率：≥1 Gbps
(4) 支持 MQTT/ROS/TCP 协议
(5) AI算力≥275 TOPS
(6) GPU≥2048-core NVIDIA Ampere架构，64 Tensor Cores
(7) CPU≥12核
(8) 具备DL加速器和视频加速器
(9) 显存≥64GB LPDDR5，
(10) 带宽≥200GB/s
(11) 存储≥64GB eMMC 5.1 + 1TB NVMe SSD
(12) 支持CUDA、TensorRT、PyTorch等AI框架
(13) 支持多线程数据处理与任务调度，支持多任务并行执行与资源动态分配
(14) 散热方式：主动风冷+热管复合结构
5. 显示屏
(1) 支持本地触摸屏操作与状态显示
(2) 可与安全监控系统联动，实时显示机器人检测画面及预警信息
(3) 支持触控定点导航与任务选择
二、安全监测系统
1. 热成像双光谱云台成像模块
(1) 云台水平范围：360°
(2) 云台垂直范围：-90°~90°
(3) 可见光分辨率：≥2688*1520
(4) 热成像分辨率：≥640×512
(5) 测温范围：≥-20℃~550℃
(6) 夜视距离（可见光补光）≥30m
(7) 目标物最远测温距离：≥7.7m
(8) 目标物最近测温距离：≤0.7m
(9) 测温精度：≤±2℃
(10) 热成像焦距：7 mm
(11) 热成像视场角：88.5°(H)*73.2°(V)
(12) 支持红外与可见光双模切换
(13) 支持AI检测（人员、液体、物品、设备等）
2. 音频监测与输出模块
(1) 麦克风阵列≥6颗
(2) 拾音距离≥6m
(3) 音频响应频率范围：100Hz–15kHz
3. 声光报警与指示模块
(1) 警示灯支持≥3种颜色
(2) 响应延迟≤100ms
(3) 声音报警延迟≤50ms
(4) 最大声压级≥60dB
技术流程包括建图与导航、避障与预警、人员行为监测、物品与设备安全监测、监控系统集成等环节，具体指标如下：
一、建图与导航
(1) 基于激光雷达+视觉的多模态SLAM
(2) 地图分辨率：≤0.05m
(3) 定位精度：≤±50mm/±5°
(4) 支持局部动态避障与路径重规划
(5) 支持全自主路径规划与任务调度
(6) 支持地图自动更新与动态重定位
二、避障与预警
(1) 可识别并避让人、桌椅、杂物等障碍物
(2) 当有人靠近1米以内，自动减速/制动并发出声光预警
(3) 障碍检测反应时间≤100ms
三、人员行为监测
(1) 支持人员身份识别与追踪（人员身份标识识别率≥90%）
(2) 支持净化服穿戴识别（识别率≥90%）
(3) 安全防护用具佩戴识别（识别率≥90%）
(4) 支持人员异常行为监测（至少包含以下三项：穿戴净化服离开实验区、乱丢手套、涉及多人操作的实验未满足人数要求，识别率≥80%）
(5) 异常数据实时上传至实验室安全智能监控平台
四、物品与设备安全监测
(1) 支持地面积水积液识别（识别率≥80%）
(2) 支持台面跑冒滴漏识别（识别率≥80%）
(3) 支持废弃物类型识别与定位（至少包含塑料袋、纸箱、木材三种易燃材质类别，识别率≥80%）
(4) 支持设备声纹监测与异常检测（识别率≥80%）
(5) 支持设备异常温度识别（识别率≥90%）
(6) 异常数据实时上传至实验室安全智能监控平台
(7) 可动态更新识别库
五、监控系统集成
(1) 监测与预警结果实时上传实验室安全智能监控平台
(2) 支持通过实验室安全智能监控平台实时查看与回放视频；
(3) 支持通过实验室安全智能监控平台定点导航
支持机器人与实验室安全智能监控平台间的双向任务联动：监控平台发现的环境异常可自动触发机器人前往巡视，机器人检测结果反向反馈至监控平台，实现多源信息融合与智能联动

提交附带详细配置清单的报价单(加盖单位公章)；原厂商售后服务承诺函；电池的UN38.3、MSDS、CE、PSE等相关测试认证报告；
质保期：整机至少3年质保，电池至少1年质保
质保期 36个月

清华大学

2025-11-01 19:39:26

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