含视觉检测和ROS控制的双机器人系统

（1）协作机器人A：自由度：6，负载：3KG,臂展：600mm，重复定位精度：0.03mm, TCP/IP的API远程控制接口 (9001端口)，TCP/IP的远程脚本模式接口(9002端口)，关节扭矩传感器精度：综合误差 2%，重复误差0.1%，操作系统：ROS二次开发。 （2）协作机器人B：自由度：6，负载：10KG,臂展：1400mm，重复定位精度：0.03mm,TCP/IP的API远程控制接口 (9001端口)，TCP/IP的远程脚本模式接口(9002端口)，关节扭矩传感器精度：综合误差 2%，重复误差0.1%，操作系统：ROS二次开发。 （3）机器人A上位机：内存：64G，硬盘：1T SSD，CPU: Intel Core Ultra 9 285H, 屏幕尺寸:14.5寸，带TrackPoint功能，电池：75Wh。 （4）机器人B上位机：CPU:i9-14900K，内存：128G，显卡RTX 4090 48G （5）配套ENOVO颐诺人体中矢状切面断层解剖模型，用于医疗机器人开发。（6）配套微型相机和工业相机，其中微型相机采用OV6946内窥镜模组＋OV426UVC解码板。工业相机MV-CS050-10U(M/C)，镜头MVL-MF2518M-5MPE。 （7）配套3D机和示波器用于现场夹具和信号监测，其中3D机采用FDM原理，最大移动速度500mm/s 。示波器指标：4通道，70MHz，2GSa/s，12-bit分辨率。 （8）提供机器人测试终端2套。

提供上门安装调试、技术培训、软件免费更新和长期技术咨询，培训课时不低于10课时。