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招标公告

双臂仿人形机器人（清采比选20251926号）采购公告

发布时间：2025-10-24
发布时间
2025-10-24
采购方式
—
所在地区
北京
标的物
—
预算金额
35.00万元
招标单位
招标代理
联系人
联系电话

招标公告详情

双臂仿人形机器人（清采比选****1926号）采购公告

采购项目名称 双臂仿人形机器人 采购项目编号 清采比选****1926号
公告开始时间 2025-10-24 14:18:25 公告截止时间 2025-10-27 15:00:00
对外联系人 孙柳青 咨询通道已 联系电话 138****5077 咨询通道已
签约时间要求 成交后5个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果) 交货时间要求 签订合同后21个工作日内
采购单位 清华大学
最高限价 ￥ 350,000.00 未公布
国内合同付款方式 合同签订后70%，验收合格后30%
交货地址 北京市清华大学
供应商特殊资质要求

无
采购清单 1
物资名称 采购数量 计量单位
双臂仿人形机器人 1 台
品牌 品牌1 星海图
型号 R1 Pro
品牌2
型号
品牌3
型号
单价 ￥ 350,000.00
技术参数及配置要求 高度 165cm，肩宽 58cm；48V35Ah 5C锂电池；
整备重量：96KG；
水平操作范围：带夹爪86cm；垂直操作空间：0-200cm;
上肢：7DoF机械臂x2+夹爪×2：高动态大负载力控机械臂；
躯干：4自由度，支持升降，俯仰，自转；
下肢：全向移动，支持阿克曼，横移/斜移，自选等移动模式；
超轻型高动态大负载力控机械臂 A2 x 2：
末端最大线速度 7.5m/s，末端最大加速度 10m/s²；
最大负载：5kg；
重复定位精度：±0.5 mm；自重6.2g；工作半径：716mm；
自由度 7；控制类型：力控；
全向移动矢量底盘：
整备重量60KG；额定载重50KG；最大速度8KM/H
控制类型：矢量控制；兼容阿克曼/横移&斜移/自旋等运动模式
计算单元：
Jetson Orin X 200Tops
感知传感器:
头部：Camera x2
底盘：Camera x5, Lidar x1
SDK:
HDAS，运控，感知，移动
遥操作:
VR QUEST3s
资质：要求原厂原装产品，享受完整原厂质保。响应时提供具有原厂资质的证明文件，并提供盖公章的报价单作为附件
质保期 12个月

清华大学

2025-10-24 14:18:25

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